Nasceu no Rio de Janeiro, em 1934. É formado em direito pela PUC-RJ e doutor em ciência política pela USP. Atualmente, é professor-associado na Universidade de Brasília. Diplomata de carreira, é membro da Academia Brasileira de Letras, do Instituto Histórico e Geográfico e da Academia Brasileira de Filosofia. Como ensaísta e professor, tem trabalhado na construção de um Iluminismo moderno, a partir de categorias freudianas.