Sir Gauchelot é um cavaleiro da corte do rei Artur. Mas não é um cavaleiro qualquer: desajeitado como ninguém, em vez de ser conhecido por feitos heroicos - como salvar princesas e defender a Inglaterra - ficou marcado pela alcunha de o Pior Cavaleiro do Mundo.
Exatamente por suas características, ele acaba se envolvendo nas maiores confusões - e no final até que se sai bem... Não que seja destemido, inteligente e habilidoso, muito pelo contrário. Na verdade, seus ajudantes - Herbert, seu fiel escudeiro, e Sidney Smith, o gato amarelo do mago Merlin - é que fazem a diferença.
No quarto livro da série, o rei Artur é procurado pelos Cavaleiros da Cruz Verde, que afirmam conhecer um cavaleiro ainda mais atrapalhado que sir Gauchelot, o baixinho sir Rodapé. Para provar que Gauche é mesmo o pior entre todos os cavaleiros do reino, Artur propõe uma competição entre os dois.
Durante a disputa, a cabra Sortuda, mascote dos Cavaleiros da Cruz Verde, acaba fugindo e tem de ser encontrada antes que algum dragão faminto a devore. Será que o nosso desastrado herói conseguirá salvá-la?
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